Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- a -

• Actuator_Disable() : actuator.h
• Actuator_Enable() : actuator.h
• Actuator_End() : actuator.h
• Actuator_GetMeasures() : actuator.h
• Actuator_Init() : actuator.h
• Actuator_SetControlState() : actuator.h
• Actuator_SetSetpoints() : actuator.h

- i -

• Input_End() : input.h
• Input_HasError() : input.h
• Input_Init() : input.h
• Input_Reset() : input.h
• Input_SetState() : input.h
• Input_Update() : input.h

- m -

• Motor_Disable() : motor.h
• Motor_Enable() : motor.h
• Motor_End() : motor.h
• Motor_Init() : motor.h
• Motor_SetOffset() : motor.h
• Motor_SetOperation() : motor.h
• Motor_WriteControl() : motor.h

- o -

• Output_Disable() : output.h
• Output_Enable() : output.h
• Output_End() : output.h
• Output_HasError() : output.h
• Output_Init() : output.h
• Output_Reset() : output.h
• Output_Update() : output.h

- r -

• Robot_Disable() : robot.h
• Robot_Enable() : robot.h
• Robot_End() : robot.h
• Robot_GetAxesNumber() : robot.h
• Robot_GetAxisMeasures() : robot.h
• Robot_GetAxisName() : robot.h
• Robot_GetJointMeasures() : robot.h
• Robot_GetJointName() : robot.h
• Robot_GetJointsNumber() : robot.h
• Robot_Init() : robot.h
• Robot_SetAxisSetpoints() : robot.h
• Robot_SetControlState() : robot.h

- s -

• Sensor_End() : sensor.h
• Sensor_HasError() : sensor.h
• Sensor_Init() : sensor.h
• Sensor_Reset() : sensor.h
• Sensor_SetCalibration() : sensor.h
• Sensor_SetMeasurement() : sensor.h
• Sensor_SetOffset() : sensor.h
• Sensor_Update() : sensor.h
• System_End() : system.h
• System_Init() : system.h
• System_Update() : system.h