Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

- a -

• Actuator : actuator.h
• Actuator_Disable() : actuator.h
• Actuator_Enable() : actuator.h
• Actuator_End() : actuator.h
• Actuator_GetMeasures() : actuator.h
• Actuator_Init() : actuator.h
• Actuator_SetControlState() : actuator.h
• Actuator_SetSetpoints() : actuator.h
• ActuatorData : actuator.h

- d -

• DOF_DATA_BLOCK_SIZE : shared_dof_variables.h

- i -

• Input : input.h
• Input_End() : input.h
• Input_HasError() : input.h
• Input_Init() : input.h
• Input_Reset() : input.h
• Input_SetState() : input.h
• Input_Update() : input.h
• InputData : input.h

- m -

• Motor : motor.h
• Motor_Disable() : motor.h
• Motor_Enable() : motor.h
• Motor_End() : motor.h
• Motor_Init() : motor.h
• Motor_SetOffset() : motor.h
• Motor_SetOperation() : motor.h
• Motor_WriteControl() : motor.h
• MotorData : motor.h

- o -

• Output : output.h
• Output_Disable() : output.h
• Output_Enable() : output.h
• Output_End() : output.h
• Output_HasError() : output.h
• Output_Init() : output.h
• Output_Reset() : output.h
• Output_Update() : output.h
• OutputData : output.h

- r -

• Robot_Disable() : robot.h
• Robot_Enable() : robot.h
• Robot_End() : robot.h
• Robot_GetAxesNumber() : robot.h
• Robot_GetAxisMeasures() : robot.h
• Robot_GetAxisName() : robot.h
• Robot_GetJointMeasures() : robot.h
• Robot_GetJointName() : robot.h
• Robot_GetJointsNumber() : robot.h
• Robot_Init() : robot.h
• ROBOT_REP_CALIBRATING : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_CONFIG_SET : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_CONFIGS_LISTED : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_DISABLED : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_ENABLED : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_ERROR : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_GOT_CONFIG : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_OFFSETTING : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_OPERATING : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_PASSIVE : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_PREPROCESSING : shared_robot_control.h
• ROBOT_REP_USER_SET : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_CALIBRATE : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_DISABLE : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_ENABLE : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_GET_CONFIG : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_LIST_CONFIGS : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_OFFSET : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_OPERATE : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_PASSIVATE : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_PREPROCESS : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_RESET : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_SET_CONFIG : shared_robot_control.h
• ROBOT_REQ_SET_USER : shared_robot_control.h
• Robot_SetAxisSetpoints() : robot.h
• Robot_SetControlState() : robot.h
• RobotControlCode : shared_robot_control.h
• RobotDoFVariable : shared_dof_variables.h

- s -

• Sensor : sensor.h
• Sensor_End() : sensor.h
• Sensor_HasError() : sensor.h
• Sensor_Init() : sensor.h
• Sensor_Reset() : sensor.h
• Sensor_SetCalibration() : sensor.h
• Sensor_SetMeasurement() : sensor.h
• Sensor_SetOffset() : sensor.h
• Sensor_Update() : sensor.h
• SensorData : sensor.h
• System_End() : system.h
• System_Init() : system.h
• System_Update() : system.h