Here is a list of all documented typedefs with links to the documentation:

• Actuator : actuator.h
• ActuatorData : actuator.h
• Input : input.h
• InputData : input.h
• Motor : motor.h
• MotorData : motor.h
• Output : output.h
• OutputData : output.h
• Sensor : sensor.h
• SensorData : sensor.h